激光雷达询价公告(二次)

公告类型 询价 发布单位 军事科学院
发布时间 2021-06-04 截止时间 2021-06-18
统一信息编码

HLJDGG20210604125

专业领域

电子元器件,计算机与软件,电子信息

主要内容

激光雷达采购询价公示

公告内容:

一、项目概要

激光雷达是一种用于精确获得三维位置信息的传感器。激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木,道路,桥梁和建筑物上引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的接收器上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离。脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到精确的三维立体图像。

本次项目是为设计并实现多源异构数据管理系统,目标是实现激光雷达等各种传感器数据的统一管理,在项目设计与实现阶段,需使用激光雷达开展科研实验活动。项目目标是采购激光雷达4个,包含128线超广角短距激光雷达2个,128线高分辨率中距激光雷达2个。根据项目研发内容、阶段计划与指标的要求,我单位对激光雷达采购项目进行公开询价。

二、主要内容

一、项目名称:激光雷达采购

1、技术指标

加★项为必须满足的关键性能指标。

设备名称

性能、指标参数

单位

数量

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

128线超广角短距激光雷达

 

一、功能要求

(1)内置多种应用环境及目标的适配算法,开放多种可调节配置和参数;

(2)每帧固定分辨率;

(3)图像级的近红外光和强度数据;

(4)抗多雷达串扰;

(5)固定内参标定;

(6)驱动代码开源。

二、性能指标参数要求

1.型号:Ouster OS0超广角短距激光雷达128线。

2.光学性能:

★(1)探测距离(80%反射率,朗伯体1024@10Hz):45m@>90%检出率,100klx日照强度;50m@>50%检出率,100klx日照强度;

★(2)最小探测距:0.3m,返回点云数据,0m-0.3m,遮蔽探测;

★(3)测距准确度:朗伯体±3cm,逆反射物体±10cm;

★(4)测距精度(10%反射率,朗伯体,1024@10Hz,1个标准差):0.3-1mL:±2cm,1-10m:±1cm,10-15m:±1.5cm,>15m:±5cm;

(5)测距分辨率:0.3cm;

★(6)垂直分辨率:128线;

(7)水平分辨率:512,1024,2048(可配置);

★(8)视场角垂直:90°(+45°至-45°),水平360°;

(9)角采样精度:垂直±0.01°/水平±0.01°;

(10)误报率:1/10,000;

(11)旋转频率:10Hz,20Hz(可配置);

(12)回波数量:单回波(最强回波)。

3.激光性能:

(1)激光等级安全:Class1人眼安全,符合IEC/EN60825-1:2014;

(2)激光波长:865nm;

(3)光束直径(雷达出射口):5mm;

(4)光束发散角:0.35°(FWHM)。

4.数据输出

(1)传输方式:UDP千兆以太网

(2)每秒点数:2,621,440(128线)

(3)数据速率(兆每秒):254Mbps(128线)

(4)每点包含数据:距离、信号强度、反射率、近红外光、通道、方位角、时间戳;

(5)时间戳分辨率:<1μs;

(6)数据传输延迟:<10ms。

5.IMU输出

(1)传输方式:UDP千兆以太网;

(2)每秒数据帧数:100;

(3)单帧数据类型:3轴陀螺仪,3轴加速度计;

(4)时间戳分辨率:<1μs;

(5)数据传输延迟:<10ms。

(6)其他信息:InvenSense ICM-20948。

6.控制接口

(1)传输方式:TCP和HTTP APIs

(2)时间同步: 输入源:外源PPS,准确度<1ms,内部时钟10ppm漂移;准确度<20ppm;输出源:1-60Hz输出脉冲(可配置);

(3)激光雷达运行模式:硬件触发的固定角度发射(确保每帧分辨率固定):x512@10Hz或20Hz,x1024@10Hz或20Hz,x2048@10Hz;

(4)其他可配置选项:多传感器旋转相位调整,自定义水平视场角,低能耗待机模式,内置校准信息查询线束角度,IMU位姿校正矩阵;

7.机械/电子:

(1)功耗:14-20W(22W启动峰值,若-40°C以下运行则28W启动峰值);

(2)工作电压22-26V(额定24V);

(3)连接方式:专用可插拔接头(电源+数据+DIO);

(4)尺寸:直径85mm,高度无散热盖58.35mm,有散热盖73.5mm;

(5)重量:无散热盖377g,有散热盖447g;

(6)安装方式:底座4个M3螺母,2个2mm定位销;顶部4个M3螺母,4个2mm定位销,1个M6螺母;

8.运行参数

(1)工作温度:-40°C至+60°C(含底座);

(2)存储温度:-40°C至+75°C;

(3)防水等级:IP68;

(4)冲击测试:IEC 60068-2-27(振幅100g,波形11ms半正弦波,3次冲击x6个方向);

(5)振动测试:IEC 60068-2-64(振幅3G-rms,波形10-1000Hz,底座为簧载质量,3个方向/每个方向8小时)。

9.配件

(1)接线盒(标配):Polycarb/FR4,100g,75mmx50mmx25mm(长x宽x高),2mCAT6网线,24V输出电源适配器,5m电缆线;

(2)底座(选配):铝质,530g,110mmx110mmx20.5mm(长x宽x高),4xM8直通孔。

10.软件

(1)驱动:ROS,C++。

三、其他技术要求

(1)质保期为1年。

 

2

128线高分辨率中距激光雷达

一、功能要求

(1)内置多种应用环境及目标的适配算法,开放多种可调节配置和参数;

(2)每帧固定分辨率;

(3)图像级的近红外光和强度数据;

(4)抗多雷达串扰;

(5)固定内参标定;

(6)驱动代码开源。

二、性能指标参数要求

1.型号:Ouster OS1中距激光雷达128线。

2.光学性能:

★(1)探测距离(80%反射率,朗伯体,2048@10Hz):100m @>90% 检出率,100klx日照强度;120m@>50%检出率,100 klx 日照强度;

★(2)最小探测距:0.3m,返回点云数据,0m-0.3m,遮蔽探测;

★(3)测距准确度:朗伯体±3cm,逆反射物体±10cm;

★(4)测距精度(10%反射率,朗伯体,2048@10Hz,1个标准差):0.3-1m:±0.7cm,1-20 m:±1cm,20-50m:±2cm,>50 m:±5cm

★(5)测距分辨率:0.3cm;

★(6)垂直分辨率:128线;

(7)水平分辨率:512,1024,2048(可配置);

(8)视场角垂直:垂直:45°(+22.5°至-22.5°),水平360°;

(9)角采样精度:垂直±0.01°/水平±0.01°;

(10)误报率:1/10,000;

(11)旋转频率:10Hz,20Hz(可配置);

(12)回波数量:单回波(最强回波)。

3.激光性能:

(1)激光等级安全:Class1人眼安全,符合IEC/EN60825-1:2014;

(2)激光波长:865nm;

(3)光束直径(雷达出射口):9.5 mm;

(4)光束发散角:0.18°(FWHM)。

4.数据输出

(1)传输方式:UDP千兆以太网

(2)每秒点数:2,621,440(128线)

(3)数据速率(兆每秒):254Mbps(128线)

(4)每点包含数据:距离、信号强度、反射率、近红外光、通道、方位角、时间戳;

(5)时间戳分辨率<1μs;

(6)数据传输延迟<10ms。

5.IMU输出

(1)传输方式:UDP千兆以太网;

(2)每秒数据帧数:100;

(3)单帧数据类型:3轴陀螺仪,3轴加速度计;

(4)时间戳分辨率:<1μs;

(5)数据传输延迟:<10ms。

(6)其他信息:InvenSense ICM-20948。

6.控制接口

(1)传输方式:TCP和HTTP APIs

(2)时间同步:输入源:外源PPS;准确度<1ms,内部时钟10ppm漂移;准确度<20ppm;输出:1-60Hz输出脉冲(可配置);

(3)激光雷达运行模式:硬件触发的固定角度发射(确保每帧分辨率固定):x512@10Hz或20Hz,x1024@10Hz或20Hz,x2048@10Hz;

(4)其他可配置选项:多传感器旋转相位调整,自定义水平视场角,低能耗待机模式,内置校准信息查询线束角度,IMU位姿校正矩阵;

7.机械/电子:

(1)功耗:14-20W(22W启动峰值,若-40°C以下运行则28W启动峰值);

(2)工作电压:22-26V(额定24V);

(3)连接方式:专用可插拔接头(电源+数据+DIO);

(4)尺寸:直径85mm,高度无散热盖58.35mm,有散热盖73.5mm;

(5)重量:无散热盖377g,有散热盖447g;

(6)安装方式:底座4个M3螺母,2个2mm定位销;顶部4个M3螺母,4个2mm定位销,1个M6螺母;

8.运行参数

(1)工作温度:-40°C至+60°C(含底座);

(2)存储温度:-40°C至+75°C;

(3)防水等级:IP68;

(4)冲击测试:IEC 60068-2-27(振幅100g,波形11ms半正弦波,3次冲击x6个方向);

(5)振动测试:IEC 60068-2-64(振幅3G-rms,波形10-1000Hz,底座为簧载质量,3个方向/每个方向8小时)。

9.配件

(1)接线盒(标配):Polycarb/FR4,100g,75mmx50mmx25mm(长x宽x高),2mCAT6网线,24V输出电源适配器,5m电缆线;

(2)底座(选配):铝质,530g,110mmx110mmx20.5mm(长x宽x高),4xM8直通孔。

10.软件

(1)驱动:ROS,C++。

三、其他技术要求

(1)质保期为1年。

2

交付产品清单:

序号

产品名称

品牌系列

规格型号

单位

数量

1

128线超广角短距激光雷达

Ouster OS0

超广角短距激光雷达128线

2

2

电源适配器

2

3

电源线

2

4

配线包(包括所有输入输出接口的外置延长线、调试线等)

2

5

128线高分辨率中距激光雷达

Ouster OS1

超广角短距激光雷达128线

2

6

电源适配器

2

7

电源线

2

8

配线包(包括所有输入输出接口的外置延长线、调试线等)

2

随机交付资料要求:

序号

产品名称

品牌系列

规格型号

单位

数量

1

128线超广角短距激光雷达

Ouster OS0

产品保修卡

2

2

用户指南

2

3

合格证明(加盖乙方公章)

2

4

128线高分辨率中距激光雷达

Ouster OS1

产品保修卡

2

5

用户指南

2

6

合格证明(加盖乙方公章)

2

2、供货周期及交货地点

交货日期:采购合同正式签订后1个月内。

交货地点:天津滨海新区泰达服务外包产业园7号楼6层。

3、技术培训要求:

乙方通过上课、提供资料、电话服务等方式负责对甲方的使用、维护人员进行设备的安装、调试、维修保养培训,确保甲方的使用、维护人员能够独立、规范、安全地操作使用采购产品。

4、质保、售后服务要求:

(1)质保期为调试验收合格并交付使用后至少1年,质保期内原厂免费保修。质保期满后,设备使用寿命期内提供免费技术支持。

(2)质保期内提供7X24小时技术服务,工作日售后服务响应时间小于24小时。一般问题须在3个工作日内解决,重大问题须在5个工作日内解决或提出用户认可的明确解决方案。如遇疫情、地震、洪水等不可抗力带来的特殊情况,乙方需给出甲方认可的解决方案。

5、验收步骤和方式:

(1)开箱验收:货物到达甲方指定交货地点后,由甲方组织、乙方配合进行开箱验收,双方按照合同对交付产品名称、品牌系列、规格型号、数量、外观完整性、随机交付资料等进行逐一点验和检查。如果发现有与合同规定不符的,应当场向乙方提出,视情采取拒收、限期整改等方式处置,直至乙方整改效果符合合同要求,甲方方在开箱验收记录报告上签字认可。乙方负责承担整改过程中发生的所有费用和给甲方带来的一切损失。

(2)质量验收:乙方安装调试完成后,向甲方申请进行质量验收。逐项检验合同中约定的功能和技术指标符合性,重点测试验证加★项关键技术指标符合性。1)首先进行产品重量、尺寸和输入输出接口的验收,如果重量、尺寸和输入输出接口等硬件设备不符合要求则乙方需要免费更换为符合要求的产品;2)甲方用户在甲方PC机上Ubuntu16.04及以上系统环境下进行适配,并启动甲方的传感器管理框架,如果能够采集到数据,则探测距离和广角指标符合标准;3)对于其他难以在现场环境进行验收的指标(如测距精度、分辨率等以上未列出的性能指标参数)乙方需提供相关产品技术手册等能够证明性能参数达标的相关材料,对于不符合条件的指标,乙方应免费更换,直至乙方整改效果符合合同要求,方形成质量验收合格报告。乙方负责承担整改过程中发生的所有费用和给甲方带来的一切损失。

(3)合同验收:质量验收合格、甲方正常使用交付产品一周、乙方完成技术培训后,乙方可向甲方申请进行合同验收。甲方组织有关人员对照合同约定内容,采取资料审查等方式进行验收评审,若验收评审通过,则出具合同验收合格报告作为付款的依据。

(4)质保验收:质保期结束后,乙方可向甲方申请进行质保验收。甲方组织有关人员,听取使用单位、供货单位对质保期内维修及技术服务情况介绍、查验有关资料、核实合同要求等,形成质保验收报告,作为支付质保金的依据。

6、付款方式

(1)首期款:合同签定后,甲方向乙方指定账户支付合同金额的50%作为首期款,乙方收到首期款后开始安排生产采购;

(2)验收款:乙方交付全部产品,安装、调试合格完成合同验收后,由甲方向乙方支付50%的合同款。

二、供应商资格条件

(一)符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件:

1、具有独立承担民事责任的能力;

2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;

3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;

4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;

5、参加政府采购活动前3年内,在经营活动中没有重大违法记录;

6、供应商成立时间须满一年。

(二)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参加采购活动。

(三)本项目不接受联合体投标人、不接受转包或分包。

三、资格预审资质材料内容及要求:

注:“加★项”为必须提供材料。

★(一)报价单,一次报出不得更改的价格,包括全部费用(包含货款、运输、安装调试、培训、验收、质保服务、保险、管理、税务等费用),不再产生其他费用。报价按照具体配置内容及要求,报出各项价格及总价。进口产品报价为出厂价、境内外运输费、保险费、关税、外贸相关手续费用、其它税费及相关伴随费用之和;(报价单有效期建议至少2个月)

★(二)提供营业执照、组织机构代码证、税务登记证或“三证合一”后加载统一社会信用代码的营业执照(复印件加盖公章);

★(三)法定代表人授权书;

★(四)法人代表和被授权人身份证复印件(加盖公章);

★(五)诚信承诺书;

★(六)指标参数应答表;

技术应答表应对所有明示的,或虽未明示但作为基础指标应该回答的技术指标进行应答;标★的关键技术指标不得有负偏离;

★(七)投标单位为非产品制造商的需获得投标产品的销售授权书或具有销售代理资质;或其他形式的正品货源有效证明材料。;

★(八)投标人具有类似产品销售服务经验,至少提供一份近3年(开标日期前三年内)的同类产品销售合同相关页复印件;或其他形式的具有销售经验的证明材料。;

★(九)参加本次采购活动前3年内(以公告日期计算),在经营活动中没有重大违法记录的书面声明;

★(十)国家企业信用信息公示系统(www.gsxt.gov.cn)“列入经营异常名录信息、列入严重违法失信企业名单信息”查询截图、信用中国(www.creditchina.gov.cn)“行政处罚”查询截图、军队采购网(https://www.plap.cn/index/supplierBlackList.html)“供应商黑名单”查询截图;

(十一)产品详细介绍材料(如产品手册等);

(十二)公司无外资背景声明;

(十三)基本账户开户银行出具的资信证明。

四、成交供应商选择方式

项目采购询价项目按照符合采购技术要求且报价最低原则确定成交供应商。若出现相同最低报价时,以技术指标优劣排序,且自主可控占比高的优先。

五、候选供应商报名和递交时间、地点及方式

(一)截止时间: 2021 年 6 月 18日  16 时  59 分(北京时间)。

(二)报价文件的递交方式:

为了优化采购流程,提高采购效率,本采购项目先预审资质条件,再召开评审会。请将“资质材料”和“报价单”分开邮寄。

1.“资质材料”密封(盖章)后送(寄)至天津市滨海新区信环西路泰达服务外包产业园7号楼。(务必在文件封面注明项目和单位名称)

2.“报价单”密封(盖章)后送(寄)至天津市滨海新区信环西路泰达服务外包产业园7号楼。(务必在文件封面注明项目和单位名称)

六、联系方式

资质条件咨询联系人:赵老师

电话:18801131203

技术指标联系人:蔡老师

电话:13311597603

 

 



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