惯性测量单元询价公告(二次)

公告类型 询价 发布单位 军事科学院
发布时间 2021-06-04 截止时间 2021-06-18
统一信息编码

HLJDGG20210604120

专业领域

电子元器件,计算机与软件,电子信息

主要内容

惯性测量单元采购询价公示

公告内容:

一、项目概要

惯性测量单元(IMU)是测量物体三轴姿态角或角速率以及加速度的装置,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。IMU主要包含三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺。加速度计的功能是检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,陀螺的功能是检测载体相对于导航坐标系的角速度信号。

本次项目是为设计并实现多源异构数据管理系统,目标是实现IMU等各种传感器数据的统一管理,在项目设计与实现阶段,需使用惯性测量单元开展科研实验活动。项目目标是采购惯性测量单元10个。根据项目研发内容、阶段计划与指标的要求,我单位对惯性测量单元采购项目进行公开询价。

二、主要内容

一、项目名称:惯性测量单元采购

1、技术指标

加★项为必须满足的关键性能指标。

设备

名称

性能、指标参数

单位

数量

惯性测量单元

一、功能要求

(1)高精度惯性测量传感器,可以测量运动载体的姿态参数(横滚角、俯仰角、角速度、加速度);

(2)采用工业级MEMS加速度计和陀螺仪,并能通过算法保证测量精度;

(3)采用密封设计以及严格的生产工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态;

(4)具备数字接口,可以集成应用于无人机、无人车等无人平台。

二、性能指标参数要求

1.性能指标

★(1)陀螺仪分辨力不小于0.01°/s,量程不小于±400°/s,常温零偏稳定性小于5°/h,全温零偏稳定性小于20°/h(10s,1);

★(2)加速度计量程不低于±3.6g,分辨率不低于0.01mg,零偏稳定性小于0.01mg(25℃,10s,1);

★(3)俯仰角精度不低于0.1°,分辨力不小于0.001°,量程不小于±90°;

★(4)横滚角角精度不低于0.1°,分辨力不小于0.001°,量程不小于±180°;

(5)启动延迟:不大于3s;

(6)最大输出频率:不小于100Hz;

★(7)软件要求:提供上位机调试软件,可连接电脑实时查看角速度和加速度;

(8)电气接口:RS232/RS485/TTL;

(9)抗振性能:2000g。

2.电气指标

(1)工作电流:电流不超过40mA;

(2)工作电压:电源电压9-35V DC;

(3)工作温度:-40~+85℃;

(4)存储温度:-55~+100℃。

3.机械特性

(1)连接器:金属接头(线长1.5m);

(2)防护等级:IP67;

(3)外壳材质:铝镁合金氧化;

(4)尺寸要求:长80mm×宽70mm×高40mm以内;

★(5)重量要求:不超过400g。

 

三、其他技术要求

(1)质保期为1年;

(2)需提供产品相应的软件接口说明和使用说明;

(3)可靠性要求:可连续稳定运行24h以上。

10

交付产品清单:

序号

产品名称

规格型号

单位

数量

1

惯性测量单元

惯性测量单元

10

2

电源适配器

10

3

电源线

10

4

连接器

10

5

通讯接口转换器(RS232/RS485/TTL)

10

随机交付资料要求:

序号

产品名称

规格型号

单位

数量

1

惯性测量单元

产品保修卡

10

2

第三方或出厂性能测试报告

1

3

用户指南

10

4

合格证明(加盖乙方公章)

10

2、供货周期及交货地点

交货日期:采购合同正式签订后1个月内。

交货地点:天津滨海新区泰达服务外包产业园7号楼6层。

3、技术培训要求:

乙方通过上课、提供资料、电话服务等方式负责对甲方的使用、维护人员进行设备的安装、调试、维修保养培训,确保甲方的使用、维护人员能够独立、规范、安全地操作使用采购产品。

4、质保、售后服务要求:

(1)质保期为调试验收合格并交付使用后至少1年,质保期内原厂免费保修。质保期满后,设备使用寿命期内提供免费技术支持。

(2)质保期内提供7X24小时技术服务,工作日售后服务响应时间小于24小时。一般问题须在3个工作日内解决,重大问题须在5个工作日内解决或提出用户认可的明确解决方案。如遇疫情、地震、洪水等不可抗力带来的特殊情况,乙方需给出甲方认可的解决方案。

5、验收步骤和方式:

(1)开箱验收:货物到达甲方指定交货地点后,由甲方组织、乙方配合进行开箱验收,双方按照合同对交付产品名称、品牌系列、规格型号、数量、外观完整性、随机交付资料等进行逐一点验和检查。如果发现有与合同规定不符的,应当场向乙方提出,视情采取拒收、限期整改等方式处置,直至乙方整改效果符合合同要求,甲方方在开箱验收记录报告上签字认可。乙方负责承担整改过程中发生的所有费用和给甲方带来的一切损失。

(2)质量验收:乙方安装调试完成后,向甲方申请进行质量验收。由于是货架产品,甲方不仅会以第三方或出厂性能测试报告作为验收项目,而且也会在收到货后,将产品安装到小型无人车上开展实物实验测试,逐项检验合同中约定的功能和技术指标符合性,重点测试验证加★项关键技术指标符合性,发现质量问题认真记录并向乙方反馈,视情采取限期更换、退货等方式处置,直至乙方整改效果符合合同要求,方形成质量验收合格报告。乙方负责承担整改过程中发生的所有费用和给甲方带来的一切损失。

(3)合同验收:质量验收合格、甲方正常使用交付产品一周、乙方完成技术培训后,乙方可向甲方申请进行合同验收。甲方组织有关人员对照合同约定内容,采取资料审查等方式进行验收评审,若验收评审通过,则出具合同验收合格报告作为付款的依据。

(4)质保验收:质保期结束后,乙方可向甲方申请进行质保验收。甲方组织有关人员,听取使用单位、供货单位对质保期内维修及技术服务情况介绍、查验有关资料、核实合同要求等,形成质保验收报告,作为支付质保金的依据。

6、付款方式

(1)首期款:合同签定后,甲方向乙方指定账户支付合同金额的50%作为首期款,乙方收到首期款后开始安排生产采购;

(2)验收款:乙方交付全部产品,安装、调试合格完成验收后,由甲方向乙方支付50%的合同款。

二、供应商资格条件

(一)符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件:

1、具有独立承担民事责任的能力;

2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;

3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;

4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;

5、参加政府采购活动前3年内,在经营活动中没有重大违法记录;

6、供应商成立时间须满一年。

(二)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参加采购活动。

(三)本项目不接受联合体投标人、不接受转包或分包。

三、资格预审资质材料内容及要求:

注:“加★项”为必须提供材料。

★(一)报价单,一次报出不得更改的价格,包括全部费用(包含货款、运输、安装调试、培训、验收、质保服务、保险、管理、税务等费用),不再产生其他费用。报价按照具体配置内容及要求,报出各项价格及总价。进口产品报价为出厂价、境内外运输费、保险费、关税、外贸相关手续费用、其它税费及相关伴随费用之和;(报价单有效期建议至少2个月)

★(二)提供营业执照、组织机构代码证、税务登记证或“三证合一”后加载统一社会信用代码的营业执照(复印件加盖公章);

★(三)法定代表人授权书;

★(四)法人代表和被授权人身份证复印件(加盖公章);

★(五)诚信承诺书;

★(六)指标参数应答表;

技术应答表应对所有明示的,或虽未明示但作为基础指标应该回答的技术指标进行应答;标★的关键技术指标不得有负偏离;

★(七)投标单位为非产品制造商的需获得投标产品的销售授权书或具有销售代理资质;或其他形式的正品货源有效证明材料:

★(八)投标人具有类似产品销售服务经验,至少提供一份近3年(开标日期前三年内)的同类产品销售合同相关页复印件;或其他形式的具有销售经验的证明材料:

★(九)参加本次采购活动前3年内(以公告日期计算),在经营活动中没有重大违法记录的书面声明;

★(十)国家企业信用信息公示系统(www.gsxt.gov.cn)“列入经营异常名录信息、列入严重违法失信企业名单信息”查询截图、信用中国(www.creditchina.gov.cn)“行政处罚”查询截图、军队采购网(https://www.plap.cn/index/supplierBlackList.html)“供应商黑名单”查询截图;

(十一)产品详细介绍材料(如产品手册等);

(十二)公司无外资背景声明;

(十三)基本账户开户银行出具的资信证明。

四、成交供应商选择方式

项目采购询价项目按照符合采购技术要求且报价最低原则确定成交供应商。若出现相同最低报价时,以技术指标优劣排序,且自主可控占比高的优先。

五、候选供应商报名和递交时间、地点及方式

(一)截止时间: 2021 年 6 月18日 16 时59分(北京时间)。

(二)报价文件的递交方式:

为了优化采购流程,提高采购效率,本采购项目先预审资质条件,再召开评审会。请将“资质材料”和“报价单”分开邮寄。

1.“资质材料”密封(盖章)后送(寄)至天津市滨海新区信环西路泰达服务外包产业园7号楼。(务必在文件封面注明项目和单位名称)

2.“报价单”密封(盖章)后送(寄)至天津市滨海新区信环西路泰达服务外包产业园7号楼。(务必在文件封面注明项目和单位名称)

六、联系方式

资质条件咨询联系人:赵老师

电话:18801131203

技术指标咨询联系人:蔡老师

电话:13311597603

 

 


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